超詳細注釋之OpenCV旋轉圖像任意角度

 更新時間:2021年09月10日 09:59:14   作者:程序媛一枚~  
這篇文章主要介紹了OpenCV旋轉圖像任意角度,本文給大家介紹的非常詳細,對大家的學習或工作具有一定的參考借鑒價值,需要的朋友可以參考下

上一篇博客介紹了 如何使用Python,OpenCV上下左右(或任意組合)平移圖像。這篇博客將介紹如何使用OpenCV旋轉圖像任意角度。并演示如何使用imutils庫中的兩個函數imutils.rotate和imutils.rotate_bound不丟失細節的旋轉圖像。

使用OpenCV應用圖像旋轉時,有3種方法實現:

  1. cv2.getRotationMatrix2D 和 cv2.warpAffine;
  2. imutils.rotate 同方法1(可能局部丟失);
  3. imutils.rotate_bound(完整~);

1. 效果圖

原始圖如下,選取了我愛的穎寶明蘭劇照:

在這里插入圖片描述

以圖像中心,逆時針旋轉45度效果圖如下:

在這里插入圖片描述

以圖像中心,順時針旋轉90度效果圖如下:

在這里插入圖片描述

任意點(以10,10)為中心,逆時針旋轉45度效果圖如下:

在這里插入圖片描述

從上圖可以看到旋轉后有局部丟失。這表明OpenCV不會自動為整個旋轉圖像分配空間,以適應幀。如果希望在旋轉后使整個圖像適合視圖,則需要進行優化,計算并更改旋轉完的最小外接矩形寬度和高度。

優化旋轉(不丟失局部)效果圖如下:

在這里插入圖片描述

2. 原理

M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), 45, 1.0)

  • (cX,cY): 旋轉的中心點坐標
  • 45: 旋轉的度數,正度數表示逆時針旋轉,而負度數表示順時針旋轉。
  • 1.0:旋轉后圖像的大小,1.0原圖,2.0變成原來的2倍,0.5變成原來的0.5倍

注意: OpenCV不會自動為整個旋轉圖像分配空間,以適應幀。旋轉完可能有部分丟失。如果您希望在旋轉后使整個圖像適合視圖,則需要進行優化,使用imutils.rotate_bound.

3. 源碼

# 對圖像進行旋轉
# USAGE
# python opencv_rotate.py

# 導入必要的包
import argparse

import cv2
import imutils

# 構建命令行參數及解析
# --image 圖像路徑
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--image", type=str, default="zly1.jpg",
                help="path to the input image")
args = vars(ap.parse_args())

# 從磁盤加載圖像并展示
image = cv2.imread(args["image"])
image = imutils.resize(image, width=300)
cv2.imshow("Original", image)

# 獲取圖像的維度,并計算中心
(h, w) = image.shape[:2]
(cX, cY) = (w // 2, h // 2)

# 逆時針以圖像中心旋轉45度
# - (cX,cY): 旋轉的中心點坐標
# - 45: 旋轉的度數,正度數表示逆時針旋轉,而負度數表示順時針旋轉。
# - 1.0:旋轉后圖像的大小,1.0原圖,2.0變成原來的2倍,0.5變成原來的0.5倍
# OpenCV不會自動為整個旋轉圖像分配空間,以適應幀。旋轉完可能有部分丟失。如果您希望在旋轉后使整個圖像適合視圖,則需要進行優化,使用imutils.rotate_bound.
M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), 45, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imshow("Rotated by 45 Degrees", rotated)

# 逆時針以圖像中心旋轉-90度圖像
M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -90, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imshow("Rotated by -90 Degrees", rotated)

# 以任意點作為中心旋轉圖像
M = cv2.getRotationMatrix2D((10, 10), 45, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imshow("Rotated by Arbitrary Point", rotated)

# 使用imutils.rotata 一行代碼實現旋轉
rotated = imutils.rotate(image, 180)
cv2.imshow("Rotated by 180 Degrees", rotated)

# 順時針旋轉33度,并保證圖像旋轉后完整~,確保整個圖都在視野范圍
rotated = imutils.rotate_bound(image, -33)
cv2.imshow("Rotated Without Cropping", rotated)
cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

參考 https://www.pyimagesearch.com/2021/01/20/opencv-rotate-image/

到此這篇關于超詳細注釋之OpenCV旋轉圖像任意角度的文章就介紹到這了,更多相關OpenCV旋轉圖像內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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